转载本文是因为，最近在用STM32F103RCT6的MCU时，硬件人员设计电路用了SPI3的几个引脚，我也没太在意，结果编码时发现这几个脚上电复位后的默认功能是JTDO、JTDI和JNTRST，想做普通IO使用还必须进行重映射操作。于是我就进行了重映射，结果发现控制还是不起效，后来看到这篇文章写的，如果配置了重映射后，又配置了其他的引脚，那么配置就不起作用了，以后每次对这几个脚进行拉高拉低操作时，前面都必须附带一条重映射配置的代码。于是我照着试了下，果然可以，故此转载以记录。
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使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以STM32F103C8T6为例)，分别是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标准的20针JLink接口如下图所示。
当芯片IO口资源比较紧张时，可选择SW模式烧录程序。SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线，NREST可以接可不接，而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用。但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。配置方法：
void GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/* Disable JLink, enable SW */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output, it can be other output types */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output, it can be other output types */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义：
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
注意！！！这三个引脚默认的是JLink的复用功能，如果程序中还有其他GPIO口的配置，那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后，否则依然无法作为普通IO使用。
如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前，那么在程序中每次使用这些引脚前，需要再添加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
例如：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); // PB4 is set to 0;
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