刚刚在《C专家编程》一书中看到这么一段话：
尽量不要在你的代码中使用无符号类型，以免增加不必要的复杂性。尤其是，不要仅仅因为无符号数不存在负值(如年龄，国债)而用它来表示数量。
尽量使用int那样的有符号类型，这样在涉及类型转换时，不必边界问题。
只有在使用bit-field和二进制掩码时，才使用无符号数。应该在表达式中使用强制类型转换，使操作数均为有符号数或者无符号数，这样不必由编译器来选择结果的类型。
尤其是“尽量不要在你的代码中使用无符号类型，以免增加不必要的复杂性。”这一句，让我顿时有点不解，因为之前在MCU的程序中，我定义类型一般都是用无符号类型的，一下子也记不起来以前为什么都是这样做了，而这里却说不要使用无符号类型，难道我以前都搞错了？
在网上查了下资料，事实上，对于MCU的编程，我们用到的数据一般都是正整数，没有涉及到负数，自然没必要去用有符号的类型，而且，有符号的类型，数据的取值范围比无符号类型要小一半，比如一个数200，如果用有符号类型，则我们至少要使用2字节的int short类型，而如果用无符号型，则使用unsigned char即可，这样便可以节省一个字节，一个变量节省一个字节，对于RAM和FLASH空间都比较有限的MCU来说，这就显得尤为重要了。另一方面是，MCU的程序中，我们常常会用到移位运算、位运算等，而对于这些运算来说，使用无符号类型是最方便也是最安全的，因为我们经常会有些像SPI通讯或者是串口通讯之类的操作，而这些通讯我们一般会配置会8位的数据帧格式，如果你定义了一个8位的变量，那么移到最高位时，相应的位就变成符号位了，这样自然就不正确了。而且，很多MCU单纯从汇编层运算上没有负数概念，引入负数在一些运算上只会增加编译后的指令条数，使得运算速度变慢。所以，能用整数就不要用浮点数，不用负数就定义成无符号数，才能提高运行速度。
当然，需要用到负数的地方，那我们还是得定义成有符号类型，该用还是得用，只是说如果不需要用到负数，则定义为无符号类型即可。
所以说，“尽信书不如无书”这句话真的很对，看书要批判的看，实际上上面那段话也不能说是错的，只是它不适用在单片机编程中而已。
——2019.09.01 21:12 于广州花都
