一、系统观
系统观就是指看待问题要从全局出发，而不是仅仅纠结于局部。
不要仅仅只是写代码，你一定要知道你写的代码需要多久的执行时间，哪些地方还可以优化，哪些地方速度已经上不去了，比如一个测量系统，你的测量上下限在哪？误差在哪？是什么导致了这些误差？是软件原因还是硬件原因？可否改进？怎么去改进？
做单片机这样的硬件控制，每时每刻都要清楚的知道你的工作流程需要消耗多少的时间？比如，普通的延时程序：
for(i = 0; i < n; i++)
for(i = n; i > 0; i--)
上述两条代码的执行时间是不一样的，前者所要花费的时间比后者要久，为什么呢？答案很简单，这是由CPU的指令执行方式决定的，“DJNZ”，这是8051中的循环跳转指令：相应的对象减1，不为0则转移。可见，它的执行方式是每次减1，然后与0位进行比较，如果不为0则转移，为0则不转移。好了，现在我们回到上面两条for()循环语句，前者是累加，后者是累减，但不管高级语言的代码是怎么写的，它最后都会被编译器编译成汇编指令，即上面所说的“DJNZ”类型的代码，所以，前一个for()循环虽然是累加的，但是它最后还是被编译成累减，然后与0相比较的一种执行方式，但在这个过程中，它就比后一个for()循环多了一个转换的过程，而这个过程所用的时间就是多消耗的时间。两条循环语句的执行时间不一样其实以前就听说过，但是并不明白为什么会这样？现在被老张这么一提点，恍然大悟！
还有一点，那为什么它的指令执行不是累加上去再比较呢？这么做当然也有设计者的道理，因为如果把执行方式改成向上累加再比较，那显然，需要多一个寄存器来存储这个比较的值，而如果往下减的话，就可以直接与“0”标志位比较，从而就免去一个寄存器。
二、一个例子
四轴飞行器，假如已经确定了它的一套控制流程需要的时间，但是它并没有其他的附加功能。而如果现在客户要求添加相应的附加功能，如测温、测高、拍照等，而又不能影响到飞行器的正常飞行特性，那么该怎么做呢？
1、预留执行时间
意思是原来的控制流程里在做完飞行控制后，还有一部分时间是多余的，那么这部分时间就可以留给其他的附加功能，但这种方式显然太浪费时间。
2、采用双CPU
一个CPU用做飞行控制，另一个CPU用做附加功能实现，两个CPU同时运行，但显然，这种方式需要更高的成本。
3、采用通用接口
就是说不管是飞行控制也好，还是附加功能也好，都使用同一个接口。如果没有附加功能的数据，就不处理，如果有了附加功能的数据，则对数据进行处理，这就相当于把问题转换成了硬件层面，而并不是通过软件来解决它了。
总之，上面所有的话都是说：你要对你的系统做到心知肚明，清楚知道它的缺陷以及优点，这些远远比写代码重要的多。引用老张的那句话，“你不要把自己看做是一个程序员，而要把自己看做是系统设计师！”。
