是时候总结一波了，不然过几天就忘记了。
A7105——2.4G无线收发模块，最大传输速率为500KHz，采用3线或4线SPI通信
一、半双工无线通信
1、RX模式
配置步骤：
①初始化：芯片复位、写ID、芯片配置、校准
②设置接收信道：先进入待机模式，然后设置接收信道
③进入RX模式：发送RX选通命令，再由MCU进行130us的延时
④从FIFO读取数据
由官方流程图可知，在一般FIFO模式下，在进入RX模式接收完数据后，A7105会自动返回待机模式，TX模式同理。所以在此模式下，我们只管进行数据读取或发送就行了，不用每次都手动配置成待机模式。
2、TX模式
配置步骤：
①初始化：芯片复位、写ID、芯片配置、校准（如果之前已经配置过就可省略此步骤）
②设置发送信道：先进入待机模式，然后设置发送信道（注意发送信道要比接收信道大1）
③写入数据到FIFO:此处与RX模式（先进入RX模式再接收）有所不同，TX模式要先写入数据到FIFO，之后才能发送选通命令进入TX模式
④进入TX模式：发送TX选通命令后，由A7105芯片进行130us的自动延时（通过寄存器进行设置），之后便进入发送模式，由芯片自动进行数据发送
3、FIFO
A7105的缓冲区FIFO提供了3种设置：简单FIFO、分段FIFO、扩展FIFO。
我们一般应用简单FIFO，它自带的存储空间最大为64字节，可通过寄存器配置来改变FIFO空间大小。
二、状态指示
我以前写程序基本上很少有状态指示的，后来被老张说了一顿，于是就加入了状态指示，看起来效果还不错。
1、加入状态指示灯，你可以清楚的知道你的单片机是不是在正常运行。
2、如果出现了问题，能够知道问题出在哪里，至少可以缩小问题范围。
三、时间消耗
这个也是以前不会考虑的方面，以前我写程序，反正就是一点，能够实现功能就行了，哪还去管它花了多少时间，时间又是花在了哪里？哪些地方可以进行优化。看起来我还是有进步的，因为现在我会考虑这些问题了，而且还有所收获。
时间消耗我是用定时器来测量的，看哪些代码用了多长时间，比如在这个半双工程序的TX流程中，一开始反正能用，后来一测时间，竟然需要几十个ms，这下就不对劲了，如果光是发送几个字节的数据就得花这么多的时间，那还怎么进行无线控制？而且之前测的接收只需要几个ms，所以就找原因呗，找呀找，原来在发送完数据后多了一条延时代码，把这条代码一去掉，哈哈，时耗一下子少了好多，基本上与接收时耗差不多。这就是进行时耗测试的好处，如果我不进行这一操作，我不可能知道那里多了一条延时代码，或者是以为必须要那条延时代码，可是一测量时间消耗，一进行分析，就知道不对了，哪需要这么长的时间，所以我最后就把时间缩短了好多嘛，而这，是用肉眼看不出来的。之前，我简单的认为，代码写完了，功能实现了，就OK了，哪知道原来这中间还有这么大的差别。总之，不管是做单片机还是做其他软件，都要考虑时间的消耗，而且要进行具体的时耗测量，要知道你的时间花到哪里去了，这样写出来的代码才够精炼，花的时间最少。
下面是我测量的A7105半双工程序各步骤的时间消耗：
四、半双工程序
半双工就是可以双向通信，即可收可发，所以双方的程序必须是一样的，如果不一样，调试就会变得非常复杂。
我之前写的程序有点不一样，后来被老张一说，又花了一些时间进行修改，终于两块单片机的程序是一样的了（只有硬件接口不同），重申一遍，双向通信的程序，即可收可发的通信程序，如半双工通信、全双工通信等，所有平台的代码都必须是一模一样的（除了硬件接口），基本一样都不行，也就是说，所有平台的程序都是同一个程序。
五、半双工通信协定
我这里设置的是：初始化为接收模式，然后通过按键（由中断检测）进入发送模式进行数据发送，发送完毕再进入接收模式，从而就可以实现无差错的半双工通信。即按键的一方为发送方，而另一方为接收方，这个解释推广到任意方都成立，当然，不能够同时按键，因为只是半双工通信而已。
成长的路上，坚持奋斗，加油！
