1、Systick不是中断，而是异常
Systick无论在CM3还是CM4内核里面，都不属于外设中断，它属于内核里面的中断，官方的术语是异常，它的中断向量号为负，-1，所以，常规的关中断的函数如NVIC_Deinit()，没有办法关闭Systick的异常响应，而只能关闭序号为0-240的普通中断响应。这个要特别注意，尤其是涉及到bootloader的开发，程序跳转操作。
那如果关闭Systick的异常响应呢，通过ST的F4的内核手册，可以得知，Systick的CTRL寄存器的低2位全部置0，即可以关闭Systick的计数并关闭Systick的异常请求触发。
2、MCU复位后IO口会回到默认状态
无论是硬复位还是代码上的软复位，IO口都会回到默认状态，STM32 F4的默认状态是输入浮空，即不对外输出电平，也即不会影响到外部电路的电平，MCU复位后外部电路的状态由其本身决定。其实说白了，比如之前是推挽输出高电平，但是现在软复位了，IO口就没法保持高电平输出的状态了，需要重新配置才行。这个对某些电路可能有影响，比如MUTE是需要MCU给高电平，但是一旦MCU复位，即使复位后马上配置，中间也会有一小段时间对外部电路的MUTE会失效，这个如果是在音频产品上，表现为瞬间的冲激声。
