1、KEIL MDK修改了工程文件夹的名称后，一定要修改MDK文件夹里面几个工程相关的文件的名称，否则编译时会报错，提示“browse information of one or more files if not available.”
2、USB DP脚上拉注意
这个问题是因为要更换MCU发现的，原来的MCU是STM32F072CBT6，这款芯片内部是有可程控的DP上拉电阻的，即芯片内部自带了DP脚的上拉电阻，可以通过程序来选择用或是不用。现在更换的MCU是STM32F103CBT6，两款MCU是pin to pin的，基本上可以直接替换使用，但是在USB这里，这款芯片没有自带的DP脚上拉电阻，所以需要外部电路添加一个上拉电阻接到DP脚。我试了把DP脚直接接到5.0V，发现电脑无法识别驱动，然后我把DP脚接一个2.7K的电阻上拉到5.0V，电脑就能够正常识别到USB驱动了，之后我再试了把电阻改成1.5K，然后上拉到3.3V，发现电脑也是可以正常识别驱动的。3种尝试结果列举如下：
0K(其实就是不加电阻)+5.0V：不能正常识别驱动
2.7K+5.0V：可以正常识别驱动
1.5K+3.3V：可以正常识别驱动
这说明对于USB外设来说，DP脚不仅仅是要接一个上拉电压，而且必须是要接一个电阻的，至于为什么要加这个电阻，不知道是不是因为阻抗匹配的关系，唉，不是很懂这个 。
关于上述电阻的存在，我看到网上有说，USB 2.0协议中规定了D+上拉电阻为1.5KΩ，至少不低于900Ω。好吧，既然协议是这么规定的，那就照做好了，原因再慢慢探究吧。
看到有文章说这个上拉电阻是为了增加引脚的驱动能力。
