一般情况下，使用USB 2.0全速设备，DP脚必须上拉到VCC。最近工作上有涉及到USB带载能力的问题，DP脚如果接2.7K电阻上拉至3.3V，则使用5m长的USB线可以和笔记本电脑正常通讯，如果使用10m长的USB线，电脑则无法正确识别USB设备，而此时如果将上拉电压改为5.0V，则10m长USB线通讯也是正常的。
除此之外，STM32072系列的MCU，其USB外设是提供了内部上拉功能的，今天试了下，如果使用它的内部上拉功能（在代码里面配置），断开外部上拉，10m线的通讯也是正常的，可以说STM32072系列的USB外设是集成了阻抗匹配功能的，不需要再去加外围电路。
另外还有一个问题，就是在使用外部上拉时，如果设备重启，则电脑无法识别到USB设备，必须重新插拨一次方能正常识别，对于这点的分析是USB的上电快于MCU的上电，从而导致电脑无法与USB通讯，于是不能正常枚举，重新插拨一次就好了。（这个分析没有验证过，只是一个想法哈）。
还有一点就是，不管是5m长的线还是10m长的线，如果是接台式电脑，不管是接主机后面还是接前面，都不能正常识别，这估计是我现在用的台式电脑太老旧了，硬件性能跟不上，但是使用笔记本电脑就可以了。
关于MCU的一些外设，像是否有带内部上拉这种功能的介绍，要去data sheet的电气特征章节部分查找，不要只会一味的看主要的功能介绍。
再次更新：
还是上拉的问题。前面说的，DP引脚接2.7K电阻上拉至3.3V，这时候会存在带载能力不足的问题，但是这两天发现，不仅如此，还会导致MCU不能正常初始化USB，程序一直卡在USB初始化代码中，而且这个问题不是必现的，目前看到的现象是，仪器上电后放置个把小时，经过热机后，再重新开关机，就很容易出现这种现象。当我去掉外部上拉，直接使用内部上拉时，该问题就没有了，而且之前有款仪器的USB的DP脚是上拉至5V的，从未出现过这种情况，所以根据这个就可以肯定问题原因是上拉电压不够。这个问题花了两天时间才找到原因，擦。
因此，以后使用全速USB设备时，如果DP脚接外部电路上拉，则必须上拉至 5V。
