1、主流版本区别：
USB1.1，支持全速12Mbps和低速1.5Mbps。
USB2.0，兼容1.1，增加了高速480Mbps。
USB3.0，兼容2.0，增加了超速5Gbps。
USB协议，是一个主从式的协议，所有的通信都由主机发起，设备不能发起。下图，展示了USB家族的主要成员。
USB Host，即USB主机，一般是PC机。
USB Device，即USB设备，有USB键盘、U盘等，而USB Hub集线器是一种特殊的USB设备。
USB OTG，OTG即On-The-Go，同时具备USB主机和USB设备的功能，数码相机就带有OTG的功能。
2、 上下拉电阻。
一般，在USB主机的DP（D+）、DM（D-）都接了上拉1.5K欧电阻。
对于低速设备，DM接了上拉1.5K欧电阻。
对于全速设备，DP接了上拉1.5K欧电阻。
对于高速设备，刚接在主机的时候DP接了上拉1.5K欧电阻，后面经过握手协议之后，DP上断开1.5K欧电阻。
参考博文：USB2.0协议概述
